Calculadora de pasos por grado de motor stepper 🌎

Cómo se calcula

La resolución de un motor stepper depende de dos variables: el ángulo de paso nativo (dato de la hoja de datos del motor) y el factor de microstepping configurado en el driver.

Pasos por revolución (PPR) = (360 ÷ Ángulo_por_paso) × Factor_microstepping

Pasos por grado (PPG)       = PPR ÷ 360

Ángulo mínimo alcanzable    = 360 ÷ PPR   [grados]

Ejemplo completo — motor NEMA 17, 1,8°/paso, driver DRV8825 en 1/32:

PPR = (360 ÷ 1,8) × 32 = 200 × 32 = 6.400 pasos/rev
PPG = 6.400 ÷ 360 = 17,78 pasos/grado
Resolución mínima = 360 ÷ 6.400 = 0,05625°/microstep

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Tabla de referencia

> Nota: Los motores 28BYJ-48 usan engranaje interno; el ángulo real por paso eléctrico es ≈5,625°/8 pasos = 0,703° con secuencia de medio paso.

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Casos típicos

Caso 1 — Impresora 3D con correa GT2 y polea de 20 dientes

PPR = 200 × 16 = 3.200 pasos/rev
Distancia/rev = 20 dientes × 2 mm = 40 mm
Steps/mm = 3.200 ÷ 40 = 80 pasos/mm

Caso 2 — Eje Z con husillo M5 (paso 0,8 mm/vuelta)

PPR = 200 × 16 = 3.200 pasos/rev
Steps/mm = 3.200 ÷ 0,8 = 4.000 pasos/mm

Caso 3 — Mesa giratoria fotográfica

PPR = 400 × 32 = 12.800 pasos/rev
Pasos para 5° = 12.800 × (5 ÷ 360) = 177,78 ≈ 178 pasos

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Errores comunes

1. Confundir el ángulo nativo con el microstepping habilitado: Si el driver está en full-step pero el firmware asume 1/16, el motor recorre 16 veces más distancia de la esperada. Siempre verificar los pines MS1/MS2/MS3 del driver físicamente.

2. Asumir que más microstepping = más torque o precisión real: El microstepping electrónico aumenta la resolución de posición pero reduce el torque hasta ~70% en 1/16 y el error de posición entre microsteps puede ser de ±5% del paso completo según las especificaciones de fabricantes como Trinamic.

3. Ignorar el backlash mecánico: Un motor con 12.800 pasos/rev tiene resolución de 0,028°, pero si la correa o el husillo tienen 0,1 mm de holgura, esa resolución eléctrica es irrelevante. La resolución real está limitada por la mecánica.

4. No recalcular al cambiar la polea o el husillo: Cambiar de una polea GT2-20T a una GT2-16T modifica el steps/mm de 80 a 100 (con 1/16 en NEMA 17). No actualizar el firmware produce impresiones con escala incorrecta.

5. Usar 48 pasos/rev para el 28BYJ-48 sin considerar la reducción interna: Este motor tiene una relación de engranaje interna de 64:1 (aproximadamente), lo que da ≈4.096 pasos/rev en modo de medio paso, no 48.

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