Calculadora de RPM de motor DC por voltaje (Kv)🌎 Actualizado mayo de 2026
La calculadora de RPM de motor DC por voltaje te permite estimar las revoluciones por minuto (RPM) de un motor de corriente continua conociendo su constante Kv (RPM/V) y el voltaje aplicado. La fórmula base es RPM = Kv × V, donde Kv indica cuántas RPM produce el motor por cada voltio sin carga. Es una herramienta clave para makers, robótica, drones y proyectos de electrónica, ya que permite dimensionar motores correctamente antes de armar un circuito o elegir una hélice. Con carga, las RPM reales caen proporcionalmente a la resistencia interna y la corriente demandada.
Cuándo usar esta calculadora
- Elegir un motor brushless para un dron FPV: con Kv=2300 y batería 3S (11,1 V) se obtienen ~25.530 RPM sin carga, permitiendo seleccionar la hélice correcta.
- Calcular la velocidad de ruedas en un robot de competencia: con Kv=500 y 9 V se logran 4.500 RPM, que convertidas con la relación de engranaje determinan la velocidad lineal del robot.
- Verificar la velocidad de un ventilador de refrigeración 12 V con Kv=300 para saber si supera las 3.600 RPM mínimas requeridas por un sistema de cooling.
- Estimar la caída de RPM bajo carga en una impresora 3D con motor DC: a 24 V y Kv=150, las RPM nominales son 3.600 pero con 30% de carga caen a ~2.520 RPM, afectando la calidad de impresión.
- Dimensionar la fuente de alimentación para un torno CNC de hobby, calculando el voltaje necesario para mantener las RPM objetivo bajo carga constante.
Ejemplo
- V=12V, Kv=1000, carga=20%
- RPM sin carga = 12 × 1000 = 12000
- Con 20% carga: ~9600 RPM
Cómo funciona
5 min de lecturaCómo se calcula
La constante Kv (no confundir con kilovoltios) es una especificación del fabricante del motor y expresa cuántas RPM entrega el motor por cada voltio aplicado sin carga mecánica. La fórmula fundamental es:
RPM_sin_carga = Kv × V
Donde:
Kv = constante del motor en RPM/V (dato de fabricante)
V = voltaje aplicado en voltios (V)
Con carga aplicada (ajuste empírico lineal):
RPM_con_carga = RPM_sin_carga × (1 - carga% / 100) × eficiencia_aprox
Modelo simplificado usado en esta calculadora:
RPM_con_carga = Kv × V × (1 - carga / 100)
Ejemplo:
Kv = 1000 RPM/V, V = 12 V, carga = 20%
RPM_sin_carga = 1000 × 12 = 12.000 RPM
RPM_con_carga = 12.000 × (1 - 0,20) = 9.600 RPM
Conversión a RPS (revoluciones por segundo):
RPS = RPM / 60
RPS = 9.600 / 60 = 160 RPS> Nota técnica: el modelo lineal de carga es una aproximación. En la realidad, la caída de RPM bajo carga depende de la resistencia interna del bobinado (Rm), la corriente de carga (I) y la back-EMF. El modelo exacto es: RPM_real = (V - I × Rm) × Kv. Sin embargo, para estimaciones de diseño, el modelo simplificado tiene un error inferior al 10% para cargas moderadas (< 50%).
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Tabla de referencia
| Tipo de motor | Kv típico (RPM/V) | Voltaje típico | RPM sin carga típicas | Aplicación común |
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| Brushless dron micro | 2.000 – 4.000 | 3,7 V (1S) | 7.400 – 14.800 | Whoop / micro FPV |
| Brushless dron 5" | 1.700 – 2.500 | 14,8 V (4S) | 25.160 – 37.000 | FPV racing |
| Brushless longboard | 150 – 250 | 36 V | 5.400 – 9.000 | Monopatín eléctrico |
| Motor DC hobby (brushed) | 300 – 800 | 6 – 12 V | 1.800 – 9.600 | Robótica / autos RC |
| Motor DC industrial | 50 – 150 | 24 – 48 V | 1.200 – 7.200 | Automatización / CNC |
| Motor DC ventilador PC | 200 – 400 | 12 V | 2.400 – 4.800 | Cooling electrónico |
| Motor DC bomba agua | 80 – 200 | 12 – 24 V | 960 – 4.800 | Riego / hidroponia |
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Casos típicos
Caso 1 — Motor brushless para dron FPV 5 pulgadas
Caso 2 — Robot de competencia con motor 12 V
Caso 3 — Ventilador de refrigeración 12 V
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Errores comunes
1. Confundir Kv con kV (kilovoltios): la constante Kv del motor es adimensional en "RPM por voltio" y no tiene ninguna relación con los kilovoltios de tensión. Escribirla en mayúscula (KV) también puede generar confusión; el estándar en la industria de motores brushless es "Kv".
2. Usar el voltaje nominal de la batería en lugar del voltaje real: una LiPo 3S tiene nominalmente 11,1 V pero llega a 12,6 V a plena carga. Calcular siempre con el voltaje de operación real o usar el promedio de descarga (~11,4 V) para estimar RPM en vuelo sostenido.
3. Ignorar la caída de RPM bajo carga: muchos diseñadores novatos toman las RPM sin carga como las RPM operativas. Bajo carga real (hélice, rueda, bomba), la caída puede ser del 20 al 40%. Siempre aplicar el factor de carga estimado.
4. No considerar la temperatura: a mayor temperatura del bobinado, aumenta la resistencia interna del motor (Rm) y caen las RPM reales. A 80 °C el cobre tiene ~30% más resistencia que a 25 °C, lo que reduce las RPM bajo carga de forma significativa en sesiones largas.
5. Aplicar la fórmula a motores paso a paso (stepper): los steppers no tienen constante Kv; sus RPM dependen de la frecuencia de pulsos del driver, no del voltaje directamente. Esta calculadora aplica únicamente a motores DC brushed y brushless con constante Kv especificada.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es exactamente la constante Kv de un motor y dónde la encuentro?
Kv es la constante de velocidad del motor, expresada en RPM por voltio (RPM/V). Indica cuántas revoluciones por minuto gira el motor por cada voltio aplicado en condición de vacío (sin carga mecánica). La encontrás en la hoja de datos (datasheet) del fabricante, en la caja del motor o en la descripción de producto de tiendas como RCTimer, Hobbyking o similares. Para motores de uso industrial también puede aparecer como 'velocidad específica en vacío'.
¿Por qué las RPM reales son menores que las que calcula la fórmula?
La fórmula RPM = Kv × V da las RPM en vacío absoluto (sin ninguna carga). En la práctica, toda carga mecánica (hélice, rueda, carga de torsión) genera una corriente I que produce una caída de tensión I × Rm en la resistencia interna del bobinado, reduciendo la tensión efectiva disponible para generar movimiento. La caída típica va del 15% al 40% según la carga. El modelo simplificado de esta calculadora aproxima esa reducción de forma lineal con el porcentaje de carga ingresado.
¿Cuál es la diferencia entre un motor brushed y uno brushless en cuanto a Kv?
Ambos tipos tienen constante Kv, pero los brushless suelen tener valores más altos y mayor eficiencia (85–95%) porque eliminan las pérdidas por rozamiento de las escobillas (brushes), que en motores brushed pueden reducir la eficiencia a 70–80%. Un motor brushless de Kv=1000 entregará más RPM reales bajo carga que uno brushed con el mismo Kv nominal, porque su resistencia interna efectiva es menor y la caída de back-EMF es más controlada.
¿Puedo controlar las RPM variando el voltaje con un PWM?
Sí, es la forma más común de control. Un PWM (Pulse Width Modulation) al 50% sobre 12 V equivale a aplicar ~6 V promedio al motor, resultando en aproximadamente la mitad de las RPM máximas. Los ESC (Electronic Speed Controllers) para drones usan exactamente este principio. Sin embargo, a duty cycles muy bajos (<15%) el motor puede no arrancar por la inercia inicial; para ese caso se recomienda un arranque suave (soft start) programado en el driver.
¿Cómo afecta la altitud a las RPM de un motor DC?
Para motores DC eléctricos, la altitud no afecta directamente las RPM ya que la energía proviene de la electricidad, no de la combustión. Sin embargo, en aplicaciones con hélices (drones), a mayor altitud el aire es menos denso, la resistencia aerodinámica disminuye y el motor puede girar más rápido bajo la misma carga eléctrica. Esto puede llevar a sobre-velocidades y sobrecalentamiento si el ESC no está bien configurado. Es un dato importante para operaciones en zonas como la Puna argentina (> 3.500 m s.n.m.).
¿Cuántos voltios máximo puedo aplicar a un motor sin dañarlo?
El voltaje máximo está determinado por el aislamiento del bobinado y los rodamientos del motor; el fabricante lo indica como 'tensión máxima' o 'Vmax'. Superarlo genera calor excesivo, degradación del esmalte del bobinado y falla prematura de los rodamientos. En motores brushless para drones, el voltaje máximo suele indicarse en número de celdas LiPo soportadas (ej: '3-6S' = 11,1 V a 22,2 V). Nunca superar ese rango aunque la fórmula indique RPM posibles: el límite es térmico y mecánico, no solo eléctrico.
¿Cómo convierto RPM a velocidad lineal en ruedas o hélices?
Para ruedas: Velocidad lineal (m/s) = (RPM / 60) × 2π × radio_rueda(m). Por ejemplo, 3.000 RPM con rueda de 4 cm de radio → (3000/60) × 2π × 0,04 ≈ 12,6 m/s. Para hélices de drones, la relación es más compleja porque interviene el paso (pitch) y la densidad del aire, pero como regla práctica: empuje (gramos) ≈ RPM² × diámetro_hélice³ × constante_empírica del fabricante. Para cálculos de potencia eléctrica del motor, usá la calculadora de potencia eléctrica.
¿La constante Kv cambia con el uso o el desgaste del motor?
En motores brushless, Kv es prácticamente constante durante toda la vida útil ya que depende del diseño del estátor y del rotor (número de polos y vueltas del bobinado). En motores brushed, el desgaste de las escobillas aumenta la resistencia de contacto, lo que reduce las RPM reales bajo carga aunque la Kv teórica no cambie. Si un motor brushed viejo gira notablemente más lento que el cálculo indica, es señal de que las escobillas requieren reemplazo.
Fuentes y referencias
Metodología y confianza
Contenido revisado por el equipo editorial de Hacé Cuentas, con apego a nuestra política editorial y metodología de cálculo.
Última revisión: 22 de mayo de 2026. Los parámetros fiscales, legales y datos se verifican periódicamente con las fuentes citadas.
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