Automotor

Calculadora de Licenciamento Anual 2026 (CRLV + DPVAT + IPVA)

Calcule o custo total de licenciar seu carro em 2026: CRLV + DPVAT + IPVA + multas. Taxas Detran atualizadas. Grátis.

🗓️ Atualizado junho de 2026 Revisado por Martín Rodríguez

Calculadora Grátis · Privado

Dados atualizados: 22 abr 2026 · Fonte: Detran estadual + Senatran

Revisado por: Martín Rodríguez (política editorial ) · Última revisão: 20 jun 2026

Taxa CRLV do seu estado*

Valor do DPVAT (0 se não aplicável)

Valor do IPVA anual

Multas pendentes (se houver)

🧮 Continue calculando

IPVA São Paulo 2026: Tabela FIPE e Cálculo por Tipo de Veículo4% autos, 2% motos, 3% utilitários, 1,5% caminhões e 1% ônibus. Base Tabela FIPE. Calcule já agora.IPVA Rio de Janeiro 2026 — Calcule o valor para autos e motos4% autos, 2% motos, 1% carga, 0,5% elétricos. Desconto 3% pagamento único. Grátis.IPVA Minas Gerais 2026: quanto vou pagar?4% autos/camionetas, 2% motos, 3% utilitários, 1% ônibus. Desconto pagto único. Grátis.Capacidade de carga do caminhãoPBT menos tara em segundos. Grátis, sem cadastro.

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Calculadora específica para Brasil. Las leyes, escalas y valores son los vigentes en Brasil.

No Brasil, o licenciamento anual é obrigatório a todos os proprietários e reúne três cobranças: a taxa do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, cobrada pelo DETRAN estadual), o DPVAT (suspenso pela MP 904/2019, R$ 0 em 2026) e o IPVA (Imposto estadual sobre a Propriedade de Veículos Automotores). Circular com licenciamento vencido é infração gravíssima (CTB art. 230 V): multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH, com risco de apreensão. Esta calculadora soma todas as parcelas — incluindo multas pendentes no SENATRAN/DETRAN que bloqueiam a emissão do CRLV-e.

Quando usar esta calculadora

Calcular o custo total do licenciamento 2026 antes do vencimento para evitar juros e multa por atraso no IPVA (0,33% ao dia + multa de 20%)
Planejar o orçamento familiar anual incluindo CRLV + IPVA de um ou mais veículos, comparando o custo entre estados como SP, RJ e MG
Verificar se multas de trânsito pendentes no CPF ou CNPJ impedirão a emissão do novo CRLV e estimar o valor total a regularizar
Conferir se o DPVAT está sendo cobrado indevidamente na guia, já que o seguro está suspenso desde 2020 e a cobrança não deveria aparecer em 2026

Taxa CRLV e Alíquota IPVA por Estado — Automóveis 2025/2026

Estado	Taxa CRLV (automóvel)	Alíquota IPVA (automóvel)	Vencimento base IPVA
SP	R$ 160,00	4,0%	Jan–Mar (final de placa)
RJ	R$ 226,00	4,0%	Jan–Dez (cota única ou parcelado)
MG	R$ 133,73	4,0%	Jan–Mar (final de placa)
RS	R$ 119,44	3,0%	Jan–Mar
PR	R$ 99,00	3,5%	Jan–Mar
BA	R$ 88,00	3,5%	Jan–Mar
GO	R$ 105,00	3,5%	Jan–Mar
PE	R$ 79,00	3,0%	Jan–Abr
AM	R$ 65,00	3,0%	Jan–Mar
DF	R$ 180,00	4,0% (gasolina/diesel)	Jan–Mar

Fonte: DETRAN estaduais e SEFAZ (2025/2026). Valores aproximados — consulte o DETRAN do seu estado para o valor exato vigente. DPVAT = R$ 0 (suspenso pela MP 904/2019).

Como funciona

Como se calcula

O custo total do licenciamento anual é a soma de até quatro componentes:

Total Licenciamento = Taxa_CRLV + DPVAT + IPVA + Multas_Pendentes

Cada parcela segue regras próprias:

Taxa CRLV: fixada por cada DETRAN estadual, varia de R$ 65 (alguns estados do Norte) a R$ 226 (SP, dependendo da categoria). Em 2026, SP cobra R$ 160 para automóveis de passeio.

DPVAT: suspenso pela MP 904/2019 desde 2020. O valor em 2026 é R$ 0 para a maioria dos veículos. Nenhuma cobrança deve aparecer na guia.

IPVA: calculado como Alíquota_Estadual × Valor_Venal_do_Veículo. O valor venal é apurado pelo DETRAN/SEFAZ de cada estado com base em tabelas da FIPE ou próprias.

Multas pendentes: débitos de infrações vinculados ao CPF do proprietário ou à placa do veículo bloqueiam a emissão do CRLV. O valor varia conforme infração e incluem correção monetária.

Exemplo completo (SP 2026):

Taxa CRLV SP    = R$   160,00
DPVAT           = R$     0,00  (suspenso)
IPVA (4% × 50.000) = R$ 2.000,00
Multas          = R$     0,00
─────────────────────────────
TOTAL           = R$ 2.160,00

---

Tabela de referência

Taxa CRLV por estado (2025/2026 — valores de referência)

Estado	Taxa CRLV (automóvel)	Alíquota IPVA (automóvel)	Vencimento base IPVA
SP	R$ 160,00	4,0%	Jan–Mar (por final de placa)
RJ	R$ 226,00	4,0%	Jan–Dez (cota única ou parcelado)
MG	R$ 133,73	4,0%	Jan–Mar (por final de placa)
RS	R$ 119,44	3,0%	Jan–Mar
PR	R$ 99,00	3,5%	Jan–Mar
BA	R$ 88,00	3,5%	Jan–Mar
GO	R$ 105,00	3,5%	Jan–Mar
PE	R$ 79,00	3,0%	Jan–Abr
AM	R$ 65,00	3,0%	Jan–Mar
DF	R$ 180,00	4,0% (gasolina/diesel)	Jan–Mar

> Valores aproximados; consulte sempre o DETRAN do seu estado para o valor exato vigente em 2026.

Multas de trânsito: valores de referência (CTB 2024)

Gravidade	Valor base	Pontos CNH	Exemplos
Leve	R$ 88,38	3	Usar buzina indevidamente
Média	R$ 130,16	4	Estacionar em local proibido
Grave	R$ 195,23	5	Avançar sinal vermelho
Gravíssima	R$ 293,47	7	Ultrapassar velocidade em 50%
Gravíssima × 3	R$ 880,41	7	Embriaguez ao volante

---

Casos típicos

Caso 1 — Automóvel popular em São Paulo (valor venal R$ 40.000)

IPVA = 4% × R$ 40.000   = R$ 1.600,00
Taxa CRLV SP             = R$   160,00
DPVAT                    = R$     0,00
Multas                   = R$     0,00
─────────────────────────────────────
TOTAL                    = R$ 1.760,00

Pagando IPVA em cota única até janeiro, SP oferece desconto de até 3%: economia de R$ 48,00 → total real de R$ 1.712,00.

Caso 2 — SUV no Rio de Janeiro (valor venal R$ 120.000)

IPVA = 4% × R$ 120.000  = R$ 4.800,00
Taxa CRLV RJ             = R$   226,00
DPVAT                    = R$     0,00
Multa grave pendente     = R$   195,23
─────────────────────────────────────
TOTAL                    = R$ 5.221,23

Sem quitar a multa, o DETRAN-RJ não emite o novo CRLV. O veículo circula irregularmente.

Caso 3 — Moto 150 cc em Minas Gerais (valor venal R$ 8.000)

IPVA MG (1% motos até 125 cc → 2% acima) = 2% × R$ 8.000 = R$ 160,00
Taxa CRLV MG             = R$   133,73
DPVAT                    = R$     0,00
Multas                   = R$     0,00
─────────────────────────────────────
TOTAL                    = R$   293,73

Motos têm alíquota de IPVA diferenciada em vários estados — consulte sempre a tabela específica para motos.

---

Erros comuns

1. Calcular o IPVA sobre o preço de compra em vez do valor venal oficial: o valor venal é definido pelo estado (tabela FIPE ou própria) e pode ser diferente do preço pago. Use o demonstrativo do DETRAN/SEFAZ.

2. Esquecer multas vinculadas ao CPF e não à placa: multas de outros veículos registrados no mesmo CPF podem bloquear o licenciamento. Consulte o portal do SENATRAN/DETRAN antes de calcular.

3. Somar DPVAT ao total em 2026: o seguro DPVAT está suspenso desde 2020. Se a guia apresentar cobrança de DPVAT, há erro no sistema — não pague sem verificar com o DETRAN.

4. Ignorar o desconto de cota única do IPVA: a maioria dos estados oferece desconto de 3% a 5% para pagamento à vista em janeiro/fevereiro. Não considerar esse desconto superestima o custo total.

5. Confundir CRLV com ATPV-e: o CRLV-e digital (emitido pelo app) tem validade igual ao físico. Não é necessário pagar taxa extra para obter o digital — a taxa é única.

6. Aplicar a alíquota de automóvel a camionetes/utilitários: vários estados diferenciam alíquotas por tipo de carroceria e combustível. Caminhonetes flex podem ter alíquota maior que sedãs.

---

Exemplo: automóvel em SP com IPVA de R$ 2.000

Taxa CRLV SP 2026: R$ 160.

DPVAT: R$ 0 (suspenso/não cobrado).

IPVA: R$ 2.000.

Multas pendentes: R$ 0.

Total: R$ 160 + 0 + 2.000 = R$ 2.160.

Custo total do licenciamento 2026 em SP: R$ 2.160,00 (vencimento conforme calendário DETRAN-SP por final de placa — verificado em 20/05/2026).

Perguntas frequentes

O DPVAT voltou a ser cobrado em 2026?

Não. O DPVAT foi suspenso pela Medida Provisória 904/2019, confirmado pelo STF, e até a data de referência desta calculadora (2026) não há previsão de reativação pelo Congresso Nacional. O campo deve ser preenchido com R$ 0. Se sua guia apresentar cobrança de DPVAT, questione imediatamente no DETRAN do seu estado antes de efetuar qualquer pagamento.

O que acontece se eu não fizer o licenciamento no prazo?

Circular com licenciamento vencido é infração gravíssima (Art. 230, V do CTB): multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH. Além disso, o veículo pode ser apreendido e só é liberado após regularização. O IPVA pago em atraso também acumula multa de 20% + juros de 0,33% ao dia (juros Selic, dependendo do estado).

Como descubro o valor venal do meu veículo para calcular o IPVA?

Cada estado publica a tabela de valores venais no site da Secretaria da Fazenda (SEFAZ) ou do DETRAN. Em SP, consulte o portal da SEFAZ-SP informando o Renavam. Em geral, o valor venal é baseado na tabela FIPE de outubro/novembro do ano anterior e pode ser menor que o preço de mercado atual do veículo.

Posso parcelar o IPVA e o CRLV?

O IPVA pode ser parcelado em até 5 vezes em estados como SP e RJ, mas perde-se o desconto de cota única (3% a 5%). A taxa do CRLV (DETRAN) geralmente é paga em cota única no momento do licenciamento. Multas pendentes também precisam ser quitadas integralmente antes da emissão do novo CRLV.

Veículo isento de IPVA ainda precisa pagar a taxa do CRLV?

Sim. A isenção de IPVA (concedida a veículos com mais de 20 anos em alguns estados, táxis, deficientes físicos, entre outros) não elimina a taxa do CRLV cobrada pelo DETRAN. As duas cobranças são independentes — a isenção do imposto estadual não afeta a taxa administrativa de licenciamento.

Qual é a diferença entre o CRLV e o CRV?

O CRV (Certificado de Registro de Veículo) é o documento de propriedade, emitido uma única vez no registro do veículo e transferido nas mudanças de dono. O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é o documento anual de circulação — prova que o veículo está regularizado no ano vigente. São documentos distintos e a taxa anual refere-se exclusivamente ao CRLV.

Tenho multas de outro veículo no meu CPF. Elas bloqueiam o licenciamento do meu carro atual?

Sim, em grande parte dos estados. Multas vinculadas ao CPF do proprietário — independentemente de qual veículo as gerou — podem bloquear a emissão do CRLV de todos os veículos registrados naquele CPF. Consulte o portal do Detran do seu estado ou o SENATRAN (gov.br/senatran) antes de tentar licenciar, pois a quitação das multas é pré-requisito.

Veículos elétricos e híbridos têm desconto no IPVA?

Vários estados concedem isenção parcial ou total de IPVA para elétricos e híbridos como política de incentivo. Em SP, veículos elétricos têm alíquota de 0% (isentos). Em MG, há redução de 50% para híbridos. No RJ, elétricos puros são isentos. Como cada estado define sua própria legislação, consulte a SEFAZ do seu estado para saber a alíquota exata aplicável ao seu modelo em 2026.

Fontes e referências

Metodologia e confiança

Editorial

Calculadora de automotor revisada por el equipo editorial de Hacé Cuentas, contrastada con SENATRAN — Ministério dos Transportes (gov.br), según nuestra política editorial y metodología.

Atualização

Última revisión: 20 de junho de 2026. Los parámetros se verifican periódicamente con las fuentes citadas.

Privacidade

Os cálculos rodam 100% no seu navegador. Não guardamos nem transmitimos seus dados.

Limitações

Resultados orientativos. Para decisões críticas, consulte um profissional.

📌 Como citar esta calculadora

Rodríguez, M. (2026). Calculadora de Licenciamento Anual 2026 (CRLV + DPVAT + IPVA). Hacé Cuentas. https://hacecuentas.com/licenciamento-anual-veiculos-taxa-detran

Contenido bajo licencia CC-BY 4.0 — reutilizable citando la fuente con enlace a Hacé Cuentas.

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