Calculadora de Licenciamento Anual 2026 (CRLV + DPVAT + IPVA)
O licenciamento anual de veículos no Brasil é obrigatório para todos os proprietários e reúne três cobranças distintas: a taxa do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo), o DPVAT (Seguro Obrigatório de Danos Pessoais) e o IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores). Sem o licenciamento em dia, o veículo está sujeito a apreensão, multa de R$ 293,47 (infração gravíssima, 7 pontos na CNH) e impedimento de circulação. Esta calculadora soma todas as parcelas do licenciamento 2026 — incluindo multas pendentes que bloqueiam a emissão do CRLV — e entrega o custo total real a pagar.
Quando usar esta calculadora
- Calcular o custo total do licenciamento 2026 antes do vencimento para evitar juros e multa por atraso no IPVA (0,33% ao dia + multa de 20%)
- Planejar o orçamento familiar anual incluindo CRLV + IPVA de um ou mais veículos, comparando o custo entre estados como SP, RJ e MG
- Verificar se multas de trânsito pendentes no CPF ou CNPJ impedirão a emissão do novo CRLV e estimar o valor total a regularizar
- Conferir se o DPVAT está sendo cobrado indevidamente na guia, já que o seguro está suspenso desde 2020 e a cobrança não deveria aparecer em 2026
Exemplo: automóvel em SP com IPVA de R$ 2.000
- Taxa CRLV SP 2026: R$ 160.
- DPVAT: R$ 0 (suspenso/não cobrado).
- IPVA: R$ 2.000.
- Multas pendentes: R$ 0.
- Total: R$ 160 + 0 + 2.000 = R$ 2.160.
Como funciona
4 min de leituraComo se calcula
O custo total do licenciamento anual é a soma de até quatro componentes:
Total Licenciamento = Taxa_CRLV + DPVAT + IPVA + Multas_PendentesCada parcela segue regras próprias:
Alíquota_Estadual × Valor_Venal_do_Veículo. O valor venal é apurado pelo DETRAN/SEFAZ de cada estado com base em tabelas da FIPE ou próprias.Exemplo completo (SP 2026):
Taxa CRLV SP = R$ 160,00
DPVAT = R$ 0,00 (suspenso)
IPVA (4% × 50.000) = R$ 2.000,00
Multas = R$ 0,00
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TOTAL = R$ 2.160,00---
Tabela de referência
Taxa CRLV por estado (2025/2026 — valores de referência)
| Estado | Taxa CRLV (automóvel) | Alíquota IPVA (automóvel) | Vencimento base IPVA |
|---|---|---|---|
| SP | R$ 160,00 | 4,0% | Jan–Mar (por final de placa) |
| RJ | R$ 226,00 | 4,0% | Jan–Dez (cota única ou parcelado) |
| MG | R$ 133,73 | 4,0% | Jan–Mar (por final de placa) |
| RS | R$ 119,44 | 3,0% | Jan–Mar |
| PR | R$ 99,00 | 3,5% | Jan–Mar |
| BA | R$ 88,00 | 3,5% | Jan–Mar |
| GO | R$ 105,00 | 3,5% | Jan–Mar |
| PE | R$ 79,00 | 3,0% | Jan–Abr |
| AM | R$ 65,00 | 3,0% | Jan–Mar |
| DF | R$ 180,00 | 4,0% (gasolina/diesel) | Jan–Mar |
> Valores aproximados; consulte sempre o DETRAN do seu estado para o valor exato vigente em 2026.
Multas de trânsito: valores de referência (CTB 2024)
| Gravidade | Valor base | Pontos CNH | Exemplos |
|---|---|---|---|
| Leve | R$ 88,38 | 3 | Usar buzina indevidamente |
| Média | R$ 130,16 | 4 | Estacionar em local proibido |
| Grave | R$ 195,23 | 5 | Avançar sinal vermelho |
| Gravíssima | R$ 293,47 | 7 | Ultrapassar velocidade em 50% |
| Gravíssima × 3 | R$ 880,41 | 7 | Embriaguez ao volante |
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Casos típicos
Caso 1 — Automóvel popular em São Paulo (valor venal R$ 40.000)
IPVA = 4% × R$ 40.000 = R$ 1.600,00
Taxa CRLV SP = R$ 160,00
DPVAT = R$ 0,00
Multas = R$ 0,00
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TOTAL = R$ 1.760,00Pagando IPVA em cota única até janeiro, SP oferece desconto de até 3%: economia de R$ 48,00 → total real de R$ 1.712,00.
Caso 2 — SUV no Rio de Janeiro (valor venal R$ 120.000)
IPVA = 4% × R$ 120.000 = R$ 4.800,00
Taxa CRLV RJ = R$ 226,00
DPVAT = R$ 0,00
Multa grave pendente = R$ 195,23
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TOTAL = R$ 5.221,23Sem quitar a multa, o DETRAN-RJ não emite o novo CRLV. O veículo circula irregularmente.
Caso 3 — Moto 150 cc em Minas Gerais (valor venal R$ 8.000)
IPVA MG (1% motos até 125 cc → 2% acima) = 2% × R$ 8.000 = R$ 160,00
Taxa CRLV MG = R$ 133,73
DPVAT = R$ 0,00
Multas = R$ 0,00
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TOTAL = R$ 293,73Motos têm alíquota de IPVA diferenciada em vários estados — consulte sempre a tabela específica para motos.
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Erros comuns
1. Calcular o IPVA sobre o preço de compra em vez do valor venal oficial: o valor venal é definido pelo estado (tabela FIPE ou própria) e pode ser diferente do preço pago. Use o demonstrativo do DETRAN/SEFAZ.
2. Esquecer multas vinculadas ao CPF e não à placa: multas de outros veículos registrados no mesmo CPF podem bloquear o licenciamento. Consulte o portal do SENATRAN/DETRAN antes de calcular.
3. Somar DPVAT ao total em 2026: o seguro DPVAT está suspenso desde 2020. Se a guia apresentar cobrança de DPVAT, há erro no sistema — não pague sem verificar com o DETRAN.
4. Ignorar o desconto de cota única do IPVA: a maioria dos estados oferece desconto de 3% a 5% para pagamento à vista em janeiro/fevereiro. Não considerar esse desconto superestima o custo total.
5. Confundir CRLV com ATPV-e: o CRLV-e digital (emitido pelo app) tem validade igual ao físico. Não é necessário pagar taxa extra para obter o digital — a taxa é única.
6. Aplicar a alíquota de automóvel a camionetes/utilitários: vários estados diferenciam alíquotas por tipo de carroceria e combustível. Caminhonetes flex podem ter alíquota maior que sedãs.
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Perguntas frequentes
O DPVAT voltou a ser cobrado em 2026?
Não. O DPVAT foi suspenso pela Medida Provisória 904/2019, confirmado pelo STF, e até a data de referência desta calculadora (2026) não há previsão de reativação pelo Congresso Nacional. O campo deve ser preenchido com R$ 0. Se sua guia apresentar cobrança de DPVAT, questione imediatamente no DETRAN do seu estado antes de efetuar qualquer pagamento.
O que acontece se eu não fizer o licenciamento no prazo?
Circular com licenciamento vencido é infração gravíssima (Art. 230, V do CTB): multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH. Além disso, o veículo pode ser apreendido e só é liberado após regularização. O IPVA pago em atraso também acumula multa de 20% + juros de 0,33% ao dia (juros Selic, dependendo do estado).
Como descubro o valor venal do meu veículo para calcular o IPVA?
Cada estado publica a tabela de valores venais no site da Secretaria da Fazenda (SEFAZ) ou do DETRAN. Em SP, consulte o portal da SEFAZ-SP informando o Renavam. Em geral, o valor venal é baseado na tabela FIPE de outubro/novembro do ano anterior e pode ser menor que o preço de mercado atual do veículo.
Posso parcelar o IPVA e o CRLV?
O IPVA pode ser parcelado em até 5 vezes em estados como SP e RJ, mas perde-se o desconto de cota única (3% a 5%). A taxa do CRLV (DETRAN) geralmente é paga em cota única no momento do licenciamento. Multas pendentes também precisam ser quitadas integralmente antes da emissão do novo CRLV.
Veículo isento de IPVA ainda precisa pagar a taxa do CRLV?
Sim. A isenção de IPVA (concedida a veículos com mais de 20 anos em alguns estados, táxis, deficientes físicos, entre outros) não elimina a taxa do CRLV cobrada pelo DETRAN. As duas cobranças são independentes — a isenção do imposto estadual não afeta a taxa administrativa de licenciamento.
Qual é a diferença entre o CRLV e o CRV?
O CRV (Certificado de Registro de Veículo) é o documento de propriedade, emitido uma única vez no registro do veículo e transferido nas mudanças de dono. O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é o documento anual de circulação — prova que o veículo está regularizado no ano vigente. São documentos distintos e a taxa anual refere-se exclusivamente ao CRLV.
Tenho multas de outro veículo no meu CPF. Elas bloqueiam o licenciamento do meu carro atual?
Sim, em grande parte dos estados. Multas vinculadas ao CPF do proprietário — independentemente de qual veículo as gerou — podem bloquear a emissão do CRLV de todos os veículos registrados naquele CPF. Consulte o portal do Detran do seu estado ou o SENATRAN (gov.br/senatran) antes de tentar licenciar, pois a quitação das multas é pré-requisito.
Veículos elétricos e híbridos têm desconto no IPVA?
Vários estados concedem isenção parcial ou total de IPVA para elétricos e híbridos como política de incentivo. Em SP, veículos elétricos têm alíquota de 0% (isentos). Em MG, há redução de 50% para híbridos. No RJ, elétricos puros são isentos. Como cada estado define sua própria legislação, consulte a SEFAZ do seu estado para saber a alíquota exata aplicável ao seu modelo em 2026.